核心 case · C23
说明RoboCasa环境怎样接入既有平台
说明RoboCasa接入所需接口与剩余工作。
2026-10-12 04:00 至 2026-10-15 04:00（北京时间）；历史核对，执行前查最新状态。
人的最终 Review
待审尚无明确的最终评审意见。
本 case 的 token 总数
待关联这次要做到什么
提供详细实施信息，明确不执行新评测。 说明RoboCasa原生环境、runner、adapter、结果转换和调度接入步骤；不执行
实际做到什么
21:06最终说明核历史实现，分原生环境/runner、模型adapter、结果转换与平台调度；尚无RoboCasa接入完成成果。
使用的 Skill
缺少实际使用及版本证据，待核对原执行。
Agent 初评
理解2/4 / 交付3/4 / 可靠3/4 / 协作3/4
这个 case 收到的反馈
有范围澄清，未见最终满意度评价
只要接入信息，不要执行任务
目标是新环境接入及复用RoboDojo经验；模型Adapter与环境适配是两层。
处理结果：后续已交详细说明；本次不启动RoboCasa评测。
下一步：暂无
已经有了OpenWAM 在 RoboCasa365 数据上做后训练的权重，把 RoboCasa365 原生环境接入平台测来源 1 ↗
你不用执行任务，只需要提供给我信息，我要了解我后续怎么做，不需要你具体执行来源 1 ↗
这是OpenWAM，那换成其他模型呢，该怎么接入，你要讲清楚RoboDojo 具体是怎么连接接口的，是怎样一个逻辑，现在大家已经有的评测，包含很多不同任务，不同模型，这些又是怎么接入的，之前测评的那些模型是经过后训练生成新的模型权重吗来源 1 ↗
要尽可能详细地把把 RoboCasa365 接入平台需要做的任务列给我，并且给出具体的实施步骤和方法，怎么新增 RoboCasa365 环境适配来源 1 ↗
你可以先给我当初 RoboDojo 是怎么接入现有平台的，可以借鉴他们的做法来源 1 ↗
下一步如何判断和改进
建议先核对下面的证据缺口，再补充人的最终 Review；已有结果在原验收范围内判断。
以逐条回答能否用于后续实施验收，不按字数或是否开工评分。
展开过程：运行范围、耗时、资源与返工
运行范围
解释环境runner、模型adapter、结果转换、平台调度和剩余接入工作；用户明确只要信息。
关键时间与耗时
实际耗时无可靠完整计时。
资源使用
不启动新GPU任务；说明可复用的接口与真正缺口。
返工与人工介入
C22先前429未答完整属于背景；本例没有将讨论擅自转成执行。