我们希望模型先从预训练数据中学到可迁移的能力，再通过后训练适应具体任务。研究要能说明：自己的预训练起点带来了什么改善，下一轮应该优先改数据、训练配方，还是算力投入。

V0.5-5已有可加载step36956基座；精确接续训练仍需单独验证。

我们做具身评测，是为了看清模型能完成哪些任务、容易在哪些地方失败，帮助研究者决定下一轮该改数据、改训练，还是先查接入问题。评测也要足够快，让结果赶得上下一轮实验。

已有RoboDojo评测、模型接入与结果分析流程；下方收拢已有12条精选方案case。